Yorokonde 喜んで

Debido a la procedencia del Anime y el Manga, nos hemos encontrado en muchos casos con palabras que logramos asimilar rapidamente, y que son comunes escuchar y asociar en las diversas series, pero en algunos de los casos nos encontramos con palabras un poco distintas de lo acostumbrado, en este caso les presento la expresion Yorokonde que en kaji seria: 喜んで y en hiragana: よろこんで, la primera vez que escuche esta palabra fue en el anime Chobits, donde el protagonista (Hideki) utiliza esta palabra en varias ocasiones y ademas es el nombre de su lugar de trabajo.. pero que significa?? Esta expreión puede ser utilizada para decir: Es un gusto, es un placer, o bienvenido.